托盤租賃無標簽定位的基本原理和方法步驟：先將貨物電子標簽布置成一個符合坐標系結構的網格狀形式，將標簽所代表的貨物標識信息和其所處的二維坐標信息加以錄入進來。其次將托盤租賃的標簽信息讀寫器固定，以使得其在規定路徑運動中能夠陸續讀取不同位置標簽的信息和指令，從而通過分析計算找到貨物所在的位置，從而實現貨物的準確定位。原理在研究利用射頻識別技術無源標簽定位中有以下幾個前提和假設條件，對于無標簽標的物位置的探測和定位。托盤租賃需要有一個相對參考點對其相對位置進行判斷，這個參考點就是根據既定定位規則生成的，根據識別無源標簽和倉庫存儲的室內環境特點以及路徑路線相對簡單，可以考慮使得這個參考點的設置選取盡可能地滿足線性規劃的要求，以對相關計算過程進行簡化。